加工中心夾具定位控制系統

硬件配置:三菱FX3GA主機+FX3U-1PG模塊三個,RS485通訊模塊一個,六臺伺服電機。

功能:加工材料有四個面,每一個面的加工數據為24位,即每一個夾具伺服電機接收一個四位數據的定位信號。

96位加工數據+三位的校驗,共99位的數據通過485通訊模塊與上位機進行通訊,接收相關數據及反饋相應數據,接收到的相關數據進行解析并依次傳輸到相應的數據寄存器中。根據上位機的實時情況進行相應的夾具定位。